"Езжай" и "езжайте" - единственное число и множественное, это разные формы одной парадигмы и не заменяют одна другую. Проблема не в том, что "езжай" разговорная, просто невежливо же к незнакомому человеку на "ты". Впрочем, повелительное наклонение вообще не самое вежливое. Выражение вежливости в русском языке мало описано, но сложно и интересно. Не соглашусь по поводу "присаживаться". Русская вежливость как раз диктует предполагать про другого человека неполновесные, незавершенные действия. Поэтому вежлиее "Не желаете присесть/прилечь/отведать/попробовать?" Поэтому же несовершенный вид вежливее совершенного: "Вы читали эту книгу?" вежливее, чем "Вы прочли эту книгу?" (хотя нас, естественно, интересует результат, а не процесс), "Вы выходите на следующей остановке?" вместо "Вы выйдете?" (хотя речь о будущем времени)
читать дальше